产品介绍:
ER3排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀。
产品特点:
1. 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
2. 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。
3. 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。
4. 一体化机械臂云台,5+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
5. 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。
6. 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
7. 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
8.机器人控制箱采用人性化图形操作界面,容易上手,主屏幕显示摄像头信息,副屏幕显示辅助操作信息。
9. 在有电磁干扰状况下,机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。
10.机器人运动灵活、地形适应能力强;可装备水炮枪进行销毁作业。
11. 通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心,拥有独立的知识产权和系统软件著作权
应用环境:
1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
2. 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
3. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
4. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
5.核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
功能 |
集X光检查、抓取、销毁于一体 |
结构型式 |
采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能 |
爆炸物销毁器 |
机械手部分配备爆炸物销毁器,及瞄准器 |
控制方式 |
有线+无线,配备50米控制线,可在频率干扰仪开启的状态下,正常工作 |
机械臂参数 |
前臂:0-360°
中臂:0-150°
大臂:0-180°
底座:±90°
爪转:360°(连续)
爪张合尺寸:0-200mm |
影像系统参数 |
像素:1080P |
抓举力参数 |
抓举力:≥10KG |
履带轮胎行走系统参数 |
轮胎直径:250mm
爬坡能力:≥30°
爬楼梯能力:≥30°
越障高度:250mm
最大速度:≥1.2m/s
转弯半径:原地旋转 |
便携式X光机及适配操作杆(选配)参数 |
成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm
成像板厚度小于:15mm
成像板重量小于:3.2kg
像素尺寸小于:160μm
射线源尺寸:310mmx50mm
X 射线穿透力:可穿透 50mm 铝板。
光源:光源有线和无线控制
同步方式:手动控制(13)有线通信:兼容百兆、千兆以太网.
通信:千兆以太网
保护材料:高强度碳纤维板 |
物理性能 |
尺寸:860*700*650mm(包含云台)
重量:80KG |
电源参数 |
电压:24V
工作时间:≥12h |
爆炸物销毁器(选配)参数 |
尺寸:406*53*53mm
重量:3.2KG
发射器外径:53mm
发射器口径:22mm
击穿能力:木板70mm;钢板3mm
排爆弹外径:29mm
排爆弹全长:117mm |
控制箱参数 |
控制箱:防护箱;
显示屏:12寸高亮度液晶屏;
显示图像:360°全景影像系统;
操控:行走为高质量摇杆,摆臂为2按钮;
电池:可充电锂电池,满电工作不得小于3-5小时,剩余电量显示;
防护等级:IP65。
有线控制:100m
无线控制:500m |
系统组成 |
ER3排爆机器人 1台
遥控箱 1台
车体充电器(25.2V) 1个
遥控充电器(12.6V) 1个
有线通讯电缆 1卷
便携式X光机(选配) 1台
适配操作杆(选配) 1台
爆炸物销毁器(选配) 1台 |