ER3全地形排爆机器人
订货型号:ER3

产品详情

产品介绍:

ER3排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

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产品特点:

1. 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。

2. 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

3. 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

4. 一体化机械臂云台,5+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

5. 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

6. 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

7. 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

8.机器人控制箱采用人性化图形操作界面,容易上手,主屏幕显示摄像头信息,副屏幕显示辅助操作信息。

9. 在有电磁干扰状况下,机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。

10.机器人运动灵活、地形适应能力强;可装备水炮枪进行销毁作业。

11. 通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心,拥有独立的知识产权和系统软件著作权

应用环境:

1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。

2. 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

3. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

4. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

5.核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

 

产品参数

功能

集X光检查、抓取、销毁于一体

结构型式

采用前后4摆臂+履带+轮胎的结构形式,轮胎可以最大有效提高前进速度、履带和摆臂适合复杂地形,可以提高越障性能

爆炸物销毁器

机械手部分配备爆炸物销毁器,及瞄准器

控制方式

有线+无线,配备50米控制线,可在频率干扰仪开启的状态下,正常工作

机械臂参数

 前臂:0-360°

   中臂:0-150°

   大臂:0-180°

   底座:±90°

   爪转:360°(连续)

   爪张合尺寸:0-200mm

影像系统参数

 像素:1080P

抓举力参数

 抓举力:≥10KG

履带轮胎行走系统参数

 轮胎直径:250mm

   爬坡能力:≥30°

   爬楼梯能力:≥30°

   越障高度:250mm

   最大速度:≥1.2m/s

   转弯半径:原地旋转

便携式X光机及适配操作杆(选配)参数

成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm

   成像板厚度小于:15mm

   成像板重量小于:3.2kg

   像素尺寸小于:160μm

   射线源尺寸:310mmx50mm

   X 射线穿透力:可穿透 50mm 铝板。

   光源:光源有线和无线控制

   同步方式:手动控制(13)有线通信:兼容百兆、千兆以太网.

   通信:千兆以太网

   保护材料:高强度碳纤维板

物理性能

尺寸:860*700*650mm(包含云台)

重量:80KG

电源参数

电压:24V

工作时间:≥12h

爆炸物销毁器(选配)参数

 尺寸:406*53*53mm

 重量:3.2KG

 发射器外径:53mm

 发射器口径:22mm

 击穿能力:木板70mm;钢板3mm

 排爆弹外径:29mm

排爆弹全长:117mm

控制箱参数

控制箱:防护箱;

   显示屏:12寸高亮度液晶屏;

   显示图像:360°全景影像系统;

   操控:行走为高质量摇杆,摆臂为2按钮;

   电池:可充电锂电池,满电工作不得小于3-5小时,剩余电量显示;

   防护等级:IP65。

   有线控制:100m

   无线控制:500m

系统组成

ER3排爆机器人          1台

遥控箱                  1台

车体充电器(25.2V)     1个

遥控充电器(12.6V)     1个

有线通讯电缆            1卷

便携式X光机(选配)    1台

适配操作杆(选配)      1台

爆炸物销毁器(选配)    1台